Les capteurs à ultrasons.

J'ai conçu un support pour le capteur à ultrasons afin de le fixer mieux. Initialement, j'avais prévu de le programmer avec un Arduino Uno, mais je n'ai pas trouvé de bibliothèque appropriée. Par conséquent, j'ai développé ma propre bibliothèque, disponible à l'adresse suivante :
https://github.com/Heki-coder/hekisonic/releases/tag/hekisonic

Informations sur la bibliothèque :

J'ai créé une bibliothèque d'ultrasons. Je vais expliquer ci-dessous comment l'utiliser.

Sélectionnez les broches : Hekisonic(int echoPin, int triggerPin);

Réglage de la température (valeur par défaut : 20°C) : set_temperature

Obtenir la distance en centimètres (retourne un nombre à virgule flottante) : distance

Obtenir la distance en millimètres : distance_mm();

Obtenir la distance en micromètres : distance_um();

Si vous avez besoin de plus de fonctionnalités, n'hésitez pas à me contacter dans les commentaires.