Это предплечье ROBIN, человекоподобного робота, над которым я работаю. Оно использует 6 сервомоторов для пальцев и шарнира запястья, а также двигатель для вращения запястья. Провода будут выходить сзади и входить в верхнюю часть руки/бицепс (дизайн будет представлен в ближайшее время), где будут находиться Arduino и печатная плата