まとめ

まだ作業中です(テストされていない)。

２つのマイクロサーボ(約4.5g)が必要ですが、必要に応じて他のサーボに適応させることも可能です。

必要に応じて、TRSロボットに簡単に変えることができますし、マイクロコントローラでサーボを制御するだけでも可能です。