总结

SO101抓手的腕式相机支架

混音版来自：https://github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100/tree/main/Optional/Wrist_Cam_Mount_Vinmooog_Webcam

我对底座进行了升级，使其与新款SO101抓手的两个带六角螺母的孔位相匹配，以便更好地固定相机。
原设计中的支架是可旋转的，但只用一颗螺丝固定住了。

使用ACT AI策略进行摄像头应用演示：https://www.youtube.com/shorts/tLRlazdLCJQ

硅胶夹具：https://www.thingiverse.com/thing:7152864

欢迎前往YouTube观看我的机器人项目视频：https://www.youtube.com/@MrCat-Robotics