总结

市面上有价格实惠的手动绕线工具，可用于制作线圈。
咱们把它改装成电动的吧。
旋转功能由一台 NEMA 23 步进电机驱动实现。
并且，在x1轴上使用扭矩为0.4牛米的模型时，效果良好。(但对于x8轴来说，扭矩太弱，无法正常工作)。
我使用的是M6型螺丝和螺栓(规格有x16、x20、x40、x80)，以及606ZZ轴承。