奇普-E通用扩展套件(Chip-E UEK)是一套用于替换现有设备的配件组合，适用于多种电子设备，如智能手机、平板电脑、笔记本电脑等。RobotGeek 'Chip-E' —— 开源的 Arduino 3D 打印机器人。Chip-E UEK(Chip-E通用扩展套件)专为以下设备设计：芯片音乐混音版《Chip-E》改编曲。

Chip-E UEK的设计初衷是将Makerbeam铝型材添加到机身外侧的四个角落。这些100mm长的Makerbeam型材取代了用于固定Chip-E机身的所有支撑件(Arduino支撑件仍需保留)。Chip-E UEK的Makerbeam型材为其他外部改装件和/或附加组件提供了便捷的固定点。此外，用户现在只需拆卸4颗M3螺丝，就能轻松触及Chip-E UEK内部的任何部件

设计项目：无

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所需的打印部件：

1个头部模型

1份Top_MB_Mod模组

1x中段_MB_Mod

1个基础主板改装套件

1只左脚鞋，来自https://www.thingiverse.com/thing:1795648

1双右脚鞋，来自https://www.thingiverse.com/thing:1795648

1个来自“Foot_Left”的物品https://www.thingiverse.com/thing:1795648

1次右脚射门https://www.thingiverse.com/thing:1795648

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所需硬件：

以下是原始 Chip-E's 零件清单中列出的零件。或者芯片-E套件

最大可搭配 15 个 M3 螺母与 15 个 M3 6mm 方头螺栓，或 15 个 M3 螺母与 15 个 M3 6mm 翼型头螺栓。

8个M3螺丝(我用的是M3x16的，但至少要用M3x12的)。

4根100毫米长的Makerbeam挤压铝型材横梁

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关于这栋建筑的信息：

请看一下芯片-E通用扩展套件REV 0版的组装说明书.pdf用于获取构建说明。

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设计相关信息：

直到7月8日和9日的那个周末，我原本没打算参加芯片音乐混音版《Chip-E》改编曲但看完之后飞行芯片 - E型还有那个非常酷的齐普-伊 奇普-伊，我心里想：“如果Chip-E能像某些产品那样灵活多变，这些技术设计会容易得多。”我的科学奥林匹克竞赛参赛经历设计就是要做到这一点。

因此，我给自己设定了一个目标：要打造一款至少内置一个铝制挤压件的Chip-E。结果发现，在Chip-E UEK中安装四个这样的部件，能让我获得更强的多功能性。

我的设计中非常喜欢使用铝型材。它们能让我轻松地在设计完成后添加新部件，而且比重新制作或修改原始设计文件要容易得多。自从加入了Makerbeam组件后，我觉得Chip-E对我来说变得更有价值了，因为它可以成为未来参加科学奥林匹克竞赛或其他机器人比赛的平台。我现在可以根据需要在Chip-E(UEK)上安装工具和末端执行器，以满足比赛规则、完成任务，或者纯粹为了好玩而动手制作。

顺便说一句，我在Chip-E UEK的头部保留了斜坡设计，希望机器人能保留原版Chip-E的一些特色。不过我还没决定是否值得保留它。未来我可能会对我的改装版进行调整，把斜坡去掉，换成一个方形的头部。

以下是Chip-E混音挑战赛的"必备元素"要求：

解释你的修改之处：

如上所述，我在Chip-E的各个角落添加了Makerbeam铝型材。这相较于原设计有三个优势：

1. 用户只需拆卸最多4个M3螺丝，即可轻松触及身体的任何部位。
2. 用于为未来可能进行的改装和/或附加组件创建固定安装点。
3. 拆除并更换用于固定CHip-E机身的支撑件。

希望Chip-E UEK能让那些不擅长或无力处理他人CAD文件的人，也能为该平台创作模组内容。

你是如何进行混音的：

将Robotgeeks随原始Chip-E模型一同提供的*.step文件导入并转换为Fusion 360可用的格式后，我首先要确定能从内部削减多少空间，同时仍能确保Chip-E的尺寸足以容纳其硬件组件。结果发现，我需要尽可能多地保留内部空间，以免影响电源插头、LCD显示屏或电池的正常使用。

因此，重新设计原有的机身部件，使其能够容纳约半根 Makerbeam 元件，然后将机身向左右两侧延伸，让 Makerbeam 元件与机身边缘齐平，这样要容易得多。

随后，我在头部和底部添加了方形角块，以便用M3螺丝将它们固定在Makerbeam上。由于手头现有的五金件有限，我设计的通孔角块要与我现有的M3 x 16螺丝兼容。这就要求我加厚顶板(平板)，填补Chip-E整体高度缺失的3毫米空隙。我还在顶板底部添加了挡板，确保Arduino的支架能够正常运作，达到设计要求。

最后，我在中段位置加了许多孔洞，以便将中段与Makerbeam组件连接起来。这可不是我为了好玩而随意打孔，而是为了让这款设计的用户能够灵活选择任何他们想要的螺栓排列方式。

您赋予Chip-E的任何新技能：

我赋予了Chip-E可扩展和可修改的能力，这样用户无需完全重新设计Clip-E的机身结构，就能对其进行改进和升级了。

记录下这些变化：

如上所述

打印设置

打印机品牌：

美科博特

打印机：

美科博特复印机1号

木筏：

无所谓啦

支持者：

无所谓啦

决议：

.2

填充部分：

15%

注意事项：

采用2个外壳和4个顶/底壳进行印刷。

按照上述打印设置，使用该材料打印出的单个加长件质量约为12.0克。玩具制造商实验室绿色1.75毫米PLA材质打印线材

基底：40克

腰围：28.5克

顶部：16.1克

头部：41.5 克

类别：机器人技术