Básicamente, tuve un flashback deCorrer en silencio.y Dewey, Huey y Louie.

Así que miProyecto de bot de equilibrio.Es Dewey.

Este es Huey.

Es un "remix" deOddbot.. Esto no está asociado conOddbot.y ciertamente no.Oddbot..

Los agujeros podrían necesitar una limpieza para ajustarse a tu tornillo de nylon 3M. Podría haberlos abierto en el modelo, pero para lo que es, no valía la pena volver a trabajarlos.

El Oddbot está diseñado para usar un controlador de servo USB de 6 canales Pololu Micro Maestro. De hecho, tengo uno de esos, pero como quiero accionar los servos continuos desde una placa basada en ESP32 o K210, opté por usar uno.Placa de servo i2c de 16 canales..

¡Son solo un par de dólares de Aliexpress (por el amor de Dios!).

Así que, en lugar de rediseñar el soporte de la batería, simplemente opté por hacer una pequeña impresión para montar la placa en algunos postes de nylon y deslizarla en la ranura donde se suponía que iría la placa Pololu (ver fotos).

Ahora, hay algunas versiones de este tablero alrededor, algunas de 62,5 mm de largo y otras de 66,5 mm de largo. Así que he subido dos versiones del soporte.

Así que, algunos movimientos para principiantes enFreeCAD.Con dos cubos y cuatro cilindros. Un par de bordes biselados. También se utilizó un juego de calibradores digitales de 5 $.

¡NO HAGAS ESTO EN CASA! A menos que quieras hacerlo.

El resultado se presiona ligeramente. Sin embargo, lo pegaré (eventualmente).

¡Puede que notes la contracción en el soporte de la batería!

¡Diablos!

Aún estoy ordenando mis básicos.

Pero, es solo un soporte para soportes de batería, así que...