La pompe à injection d'origine a été entièrement remodelée. J'apprécie beaucoup sa conception simple et robuste, mais je souhaite également l'optimiser sur plusieurs points clés :

- Adopte un design de boîtier intégré.

- Optimiser les dimensions pour qu'elles correspondent mieux au servomoteur Tower Pro MG 996R standard.

- Équipé d'un mécanisme de verrouillage de la seringue à bouton, il élimine complètement la nécessité d'utiliser des attaches traditionnelles ou d'autres fixations.

- La longueur du bras de levier entre la crémaillère et le piston de la seringue a été raccourcie, ce qui améliore encore l'efficacité et la stabilité de la transmission.

- Le support du piston de la seringue a été fixé à l'aide de vis de 3 mm, ce qui a considérablement amélioré la résistance structurelle et la fiabilité de fonctionnement.

- Ajouter des trous d'installation et des raccords de brides, afin de pouvoir fixer solidement l'ensemble du dispositif à l'aide de fixateurs de taille M3.

Dans les itérations suivantes, il y a encore quelques points qui peuvent être optimisés davantage :

- L'espacement d'engrenage entre la crémaillère et le pignon semble être légèrement trop grand, ce qui entraîne un déplacement d'actionnement légèrement trop long du servomoteur à rotation de 180° pour une seringue standard de 10cc. Bien sûr, ce problème peut être entièrement compensé au niveau logiciel, mais si on ne le détecte pas à temps et si on ne définit pas correctement les limites de déplacement correspondantes, cela augmentera non seulement

- Le design du trou d'assemblage du petit engrenage pourrait être encore plus précis. Je préférerais plutôt utiliser un design de trou aveugle, permettant au petit engrenage de s'adapter étroitement à l'extrémité de l'axe du servomoteur, et de le fixer solidement avec des éléments de fixation, plutôt que de simplement compter sur un ajustement serré pour assurer le positionnement.

Les étapes d'assemblage sont les suivantes :

1) Insérez la vis dans le support du piston de la seringue à travers le trou de la crémaillère. Il n'est pas nécessaire de la serrer excessivement, mais il faut essayer d'éliminer tout jeu pour rendre la connexion plus solide. J'ai choisi une vis en plastique de 10 × 3 mm pour effectuer cette tâche.

2) Installez la seringue et sa bride de verrouillage en effectuant un mouvement de rotation de 90° dans le sens horaire. Ensuite, glissez le piston de la seringue dans le support du piston et assurez-vous que la crémaillère s'insère correctement dans la rainure de guidage.

3) Poussez le piston complètement jusqu'à l'extrémité de la seringue, de sorte que la tige du piston soit parfaitement alignée avec la ligne de graduation de 0 cc.

4) Installez la petite roue dentée sur le servomoteur, et glissez le servomoteur le long du support, de manière à placer la petite roue dentée près du côté de la seringue muni d'une bride.

*Assurez-vous que la direction du déplacement du servomoteur est correcte — vous pouvez le tester en le faisant tourner manuellement : la plage de déplacement du servomoteur doit correspondre à peu près à la plage de déplacement du piston.

5) Fixez le servomoteur en place à l'aide de 4 vis M3

C'est terminé !

Si vous aimez ce design, ou si vous le trouvez utile, même les plus petites suggestions seraient les bienvenues et je vous en serais très reconnaissant ! :)