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Published:2023-11-28 21:46:39
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これはOpenSCADです(参照してください)。https://openscad.org/ロボットの本体にコンポーネント(センサー、サーボ、モーターなど)を取り付けるために使用されるアダプタープレートをレンダリングするために設計されたパラメトリックプログラムです。このようなアダプタープレートは、ロボットの本体にある取り付けネジ穴とコンポーネントにある取り付けネジ穴の間に不一致がある場合に必要になります。
デフォルトのパラメータ値は、COMPONENTがYDLIDAR-X4センサーの場合に使用されます(参照してください)。https://www.ydlidar.com/products/view/5.html)そしてボディはGoPiGo3ロボットの上部プラットフォームです(参照してください)。https://gopigo.io/gopigo/)。他のコンポーネント/ボディの組み合わせについては、パラメータの値を変更することができます。
詳細については、OpenSCADプログラムコードの末尾にある「ドキュメンテーション」セクションを参照してください。
サポートや接着は必要ありません。私はPLAフィラメントと標準的なスライサー設定(0.4 mmノズル、0.2 mm高さ、200 Cノズル、60 Cベッド、20%インフィル)を使用しました。
タグ/キーワード: GoPiGo、ロボット、YDLIDAR、LIDAR
