Полностью в процессе. У меня есть несколько маленьких двигателей (12 В, 50:1 с валом Танг), размер которых составляет примерно 12х10х24,25 мм. На данный момент я ещё не разработал конструкцию переднего кастера и даже не завершил эту идею. В модели FreeCAD есть модель двигателя, если кому-то интересно. Я думаю, в итоге это будет гу