Dies ist ein automatisches Bett-Leveling-System für Ultimaker. Es passt auch zu abgeleiteten Druckern wie Joysmaker oder Dreammaker.
Die Hauptidee besteht darin, den z-min-Endstopp am Druckkopf zu montieren. Er wird vor dem Drucken 4 Punkte des Betts prüfen. Alle Bewegungen werden entsprechend der Ausrichtung des Betts umgewandelt. Der Servo dient hier dazu, die Sonde während des Druckens anzuheben.

Schau, wie es funktioniert:http://www.youtube.com/watch?v=x8eqSQNAyro

UPDATE 16.02.2014:
Verwenden Sie die neue Firmware-Version.
https://github.com/Bevaz/Marlin/tree/Auto_level_2.00
Es ermöglicht, die Ausfahr- und Einfahrwinkel der Z-Sonde interaktiv über den LCD-Controller einzustellen. Außerdem wird die Sonde nur einmal während der Bettsonde ausgefahren.

UPDATE 11.01.2015
Firmware, die mit der neuesten Marlin synchronisiert ist, kann unter folgendem Link gefunden werden:
https://github.com/Bevaz/Marlin/tree/Auto_level_3.00