Modèle de test de cylindre (haute résolution) que j'ai utilisé pour déboguer les saccades lors de l'impression du même fichier avec Octoprint ou à partir d'une carte SD.
J'ai joué avec les réglages de la vitesse de transmission, etc. Et la solution était un réglage dans Prusa Slicer.

J'ai activé "arc fitting", qui remplace les commandes G1 par G2/G3. (le firmware doit le supporter)
Le réglage peut être trouvé sous "Paramètres d'impression→Avancé→Découpe→Ajustement d'arc".

Octoprint :

Carte SD :

L'installation d'Octoprint et d'Arc est activée :