Veanlo en acción aquí:

Esta es mi opinión sobre el robot caminador de un solo motor de Burhan Saifullah, que a su vez es una nueva versión del de Jerome Demers.
(http://www.instructables.com/id/How-to-make-a-one-motor-walker-without-bicore/)

Hecho para aceptar un servo modificado de 9g (http://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/)

Construido con un paquete de baterías AAA con interruptor de encendido/apagado (http://www.thingiverse.com/thing:1096639)

Agregué los brazos de enlace que funcionaron con mi configuración, deberían ser bastante universales, pero por si acaso agregué un conjunto de brazos de enlace en blanco que se pueden cortar y perforar a medida.

Este es un proyecto realmente divertido hecho para introducir a los niños a los servos. ¡Disfruten!