修改了senorjp的原始设计，将伺服器旋转90度，使其与阀门平齐。我还调整了设计，使用了Dahl品牌的半英寸PEX管材连接半英寸PEX阀门。我使用了一些MG996R伺服器(或者说是一些廉价的仿制品)来驱动阀门。

编辑：添加了一个更长的连接件，使其安装得更紧密一些。