Я разработал это в качестве прототипа/доказательства концепции для умного сельскохозяйственного робота, над которым я работаю. Поэтому имейте в виду, что он не был протестирован. Это конструкция с 16 роликами, диаметр которой составляет около 152 мм. Подробные размеры и эскизы доступны в файле.