그것은리모트 어시스트 핸드이 로보틱 암은 물건을 잡을 때 얼마나 많은 압력을 받는지 감지할 수 있는 그리핑 핸드를 가진 로보틱 암입니다. 이 로보틱 암은 로드 셀을 사용하여 이 힘을 측정하고, ESP32 마이크로컨트롤러를 통해 컴퓨터에 이 정보를 전송합니다. 대부분의 로보틱 암과는 달리,리모트 어시스트 핸드할 수 있습니다.신체적 저항을 감지하고 그것을 다시 전달하세요.사용자에게, 이는 그들이 아무것도 직접 만지지 않고도 로봇이 얼마나 강하게 잡고 있는지 알 수 있게 도움이 된다.

우리가 그것을 만들게 된 이유:이 프로젝트를 통해 우리는 햅틱 피드백에 대해 더 많이 배우고 싶었고,"터치의 감정"을 전달하는 것.로보트를 제어하는 동안. 이는 특히 압력 인식에 대한 정확성을 요구하는 작업에 도움이 됩니다. 예를 들면 섬세한 물건을 다루는 경우와 같습니다.

그것이 어떻게 작동하는지:

1. 서보 모터(컴퓨터에서 제어)는 팔과 그리퍼를 이동시킵니다.물건을 잡기,
2. 그리퍼 내부의 로드 셀.얼마나 많은 힘이 필요한지 측정합니다.적용되고 있습니다.
3. ESP32데이터를 컴퓨터로 보내다.실시간으로,
4. 컴퓨터압력을 표시합니다.로보트가 얼마나 강하게 잡고 있는지 사용자가 이해할 수 있도록 도움을 제공합니다.