Estos son modelos de mi controlador.
A0 - muy pequeño, se usa para coches de 1/64. Controla 1 servo y 1 motor (controlador integrado) + 4 canales de luz.
A1 - puede controlar 2 servos y 2 motores DC (el controlador está integrado)

Puedes usarlo para adaptarlo a tus proyectos. El precio es de 15$ y 20$, pero no sé cómo puedo venderlos a ti.