La puerta del baño tiende a moverse en una posición medio cerrada. Por lo tanto, el robot aspirador podrá entrar en la habitación empujando suavemente la puerta a un lado, pero no podrá salir de la habitación de nuevo. Utilicé un tope de puerta durante un tiempo, pero me molestaba tener que encajarlo y sacarlo constantemente por debajo de la puerta.

Así que se me ocurrió este diseño. Está específicamente adaptado a la distancia entre la puerta del baño y la unidad de almacenamiento. El gancho se mantiene en su lugar con un perno de carro M6. De ahí el agujero cuadrado en un lado del soporte. La abrazadera en el otro extremo se ajusta al diámetro de la manija de la puerta, que es de 20 mm.

Incluyo el archivo de Fusion 360, para que puedas remezclar y adaptar el diseño a tu gusto. No soy de ninguna manera un profesional, así que siéntete libre de mejorar el diseño. :)

¡Feliz agarre!