コーナーマウントホールがベースのすべてと整列していないことに注意してください。ただし、旅行に出る際にそれを適切に固定するためには、1つで十分です。
 

参考までに、これはサーボをESP32やESP8266に簡単に接続する方法です。

5V → 5V (赤)

GND → GND (黒)

シグナル → 任意のGPIOピン

ホームアシスタントでフィーダーをボタンとして公開するためのESPHomeの設定サンプルは次のようになる可能性があります(
下記の開閉位置を調整してください(下記のスクリプトでは-25と65)。

出力: - プラットフォーム: esp8266_pwm id: servo_output pin: GPIO15 frequency: 50 Hz servo: - id: servo1 output: servo_output auto_detach_time: seconds: 5 number: - プラットフォーム: template id: feederServo name: Feeder Servo max_value: 100 min_value: -100 icon: mdi:sync optimistic: True initial_value: 0 step: 5 on_value: then: - lambda: !lambda |- id(serv