BrachioGraph(https://www.brachiograph.ar)用の肩部モーターのマウントで、Tower Pro SG91Rサーボに適合しています。

内部と外部のアームは、オリジナルの(リンクされた)ソースで見ることができます。

私はペンを制御するために推奨されているTower Pro SG90サーボを使用したので、S Tower Pro SG91Rをそこでも使用するには変更が必要かどうかは不明です。