尝试了原始模型后，发现我的TPU丝材在使用几个月后无法保持结构完整。于是我决定对模型进行改进，在几个关键部位增加厚度，并使用了我的样条曲线拟合升级模型。除样条曲线拟合外，主要的改进包括增大机械臂尺寸和刷毛尺寸。如果发现仍有问题，我会将其更新至最新版本。

您可以在此处找到完整的侧边刷升级模块，以及对应的Blender文件：https://www.thingiverse.com/thing:6935711