J'ai réparé toutes les parties non-manifold et j'ai naïvement combiné les maillages via l'union booléenne. (résout les problèmes de supports qui se croisent dans le modèle et d'apparition d'trous aléatoires pendant l'impression)

Les supports de lame de genoux ont également été renforcés et les épaulières attachées au torse.

Le fichier .blend inclus a des non-manifolds corrigés, mais les maillages ne sont pas combinés (pour une manipulation plus facile, car cela introduit beaucoup de géométrie superflue).