Resumen

Hice esto inicialmente para la parte de giro:http://www.thingiverse.com/thing:543083Alrededor de un pivote. Decidí pasar un poco más de tiempo con este diseño y hacerlo paramétrico. El archivo STL incluido está dimensionado para la forma de 64 tetraedros mencionada anteriormente.

Puedes editar el archivo de OpenSCAD o abrir esto en el personalizador de Thingiverse para hacer el tamaño que quieras.

Limitaciones
En la versión actual, no se ajustará correctamente si vas por debajo de 24 mm para la Distancia de separación de anchura interior o por debajo de 54 mm para la distancia del gimbal. Voy a intentar arreglarlo pronto.