프로토타입 개선형 캐리지의 작업이 진행 중입니다. 나사와 케이블 타이를 사용하는 대신, 리드 스크류와 압축 캡을 사용하고 캐리지의 무게를 줄이며, 서로 다른 부품을 분리할 수 있도록 하여 왼쪽과 오른쪽이 모두 동일한 부품이 되도록 하고 있습니다.