一直想用我的Mini3 Pro无人机投放小型跳伞模型。起初，我在无人机上加装了带有遥控舵机的XIAO ESP32C3开发板，通过摄像头的垂直位置来触发舵机并投放物体。这办法效果不错，但发现由于红外着陆传感器会导致无人机姿态不稳定、不断攀升。于是我在舵机上加装了另一根推杆，并用小块卡纸遮挡LED灯，直到完成投放。这种方法效果不错，但如果投放失败，

另一个问题是，在拍摄模式下，我无法调整摄像机的位置。为了解决这个问题，我改用TX相机进行拍摄，但我还是不太满意无法使用Mini3相机拍摄视频的这一点。

由于所有操作都将在100米范围内进行，我又拿了一块XIAO开发板，制作了一个发射器，用于通过Espnow协议发送紧急求救信息。效果非常好，所以我移除了图片中所示的小型霍尔效应传感器，改用了远程发射器。

如果你选择使用霍尔效应传感器，所用电线必须非常细(直径38毫米)，以防止相机检测到其移动产生的干扰。请注意3x1毫米磁铁的位置，它不能限制相机的移动，并且在相机旋转至垂直位置时，必须能触发霍尔传感器。

伺服臂上有两根 2.8 毫米的推杆，一根用于控制锁扣，另一根位于锁扣下方，用于滑动红外 LED 遮光板的开合。

整个组件重约25克，配备200毫安时的锂电池。我可以轻松增加100克的重量，但我没有测试过无人机的极限重量。当然，用遥控飞机投掷任何可能对地面上的任何人或物体造成伤害或损坏的物品都是不可接受的。这样一来，Mini3 Pro的重量就会超过250克。当然，我只在室内飞行它，但如果在室外飞行，就需要遵守当地针对250克以上无人机飞行的相关规定。

已提供源代码，您可以随意使用。我只实现了单次抛物线动作，但用一个舵机实现双次抛物线动作也很简单。RC爱好者社区里有多个帖子详细介绍了如何实现这一效果。

仔细看看这些图片，你就能把一切都弄明白了。

希望这对大家有所帮助，或能为你们带来一些启发。代码部分由人工智能生成，肯定还有优化空间，也能添加更多功能。

干杯，Kisssys

类别：遥控车辆