トラジェクトイドは、斜面を転がるときに指定された経路に従う3D形状です。ここでは、自分のトラジェクトイドを生成できます -https://colab.research.google.com/drive/1XZ7Lf6pZu6nzEuqt_dUCHormeSbCCMlP#scrollTo=_xdWnXSnJ4ZO