总结
用于将Beagle Bone板卡安装到TurtleBot机器人上的3D打印外壳。
操作指南
这是一款专为 Beagle Bone 设计的 3D 可打印保护壳,采用 Replicator Dual 打印机进行制作。
所需附加物品:
4个M4加热式螺纹嵌件:http://www.mcmaster.com/#94180A351
4个M4拇指螺丝:http://www.mcmaster.com/#92581A230
2个M3加热式螺纹嵌件:http://www.mcmaster.com/#94180A331
2 个 4mm M3 螺丝:http://www.mcmaster.com/#91292A109
1 条 8 英寸魔术贴绑带:http://www.mcmaster.com/#6605K52
随附两套文件。一套用于打印仅能容纳Beagle Bone的保护壳。另一套用于打印可容纳用户自行安装的防护板和布线系统的保护壳。
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较小的比格犬骨头模型可以使用默认的 Replicator 设置进行打印。大型比格犬骨头模型属于大型物件,因此容易出现翘曲问题。建议您采取预防措施,比如将打印机封闭起来,或者按照此处的建议调整前几层的打印速度。http://www.makerbot.com/blog/2011/06/21/going-slow/。
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打印完成后,使用合适的加热工具(如兼容的烙铁头),在机箱底部半壳内的孔位安装 2 个 M3 螺纹插件。同时,将 4 个 M4 螺纹插件安装在机箱底部半壳下方的孔位中。
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将魔术贴带子穿过保护套侧面的开口。
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使用(2)枚4毫米M3螺丝,将Beagle Bone固定在底部半壳内部。
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将顶盖安装到位,并用魔术贴将保护套固定好。
- 使用(4)个M4十字头螺丝将其固定在TurtleBot上。
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