Resumen

Si imprimes el robot con FDM, es más fácil imprimir los pies de una sola pieza.
Poner las almohadillas para los pies en los pies es muy difícil. Los pies se encogen más que las almohadillas.
Así que es mejor imprimirlos de una sola pieza. Dependiendo de tu porcentaje de relleno, se necesita incluso menos material.