J'ai construit ce robot de dessin. Il fonctionne très bien. Je viens juste de commencer le travail d'ajout des interrupteurs de fin de course. Je crois qu'il devrait y avoir 2 interrupteurs de fin de course sur l'axe X, mais il n'y a qu'un seul pare-chocs sur le bas du boîtier pour déclencher l'un des interrupteurs. J'ai créé cet objet qui peut être collé au bas du boîtier pour créer l'autre

https://www.thingiverse.com/thing:1517211

Utilisez de l'acétone pour coller l'ABS et la colle Krazy (CA) pour le PLA. Les interrupteurs de fin de course doivent s'insérer dans les poches où la ceinture passe à chaque extrémité de l'axe X.