私の最初の3Dプリンタは、2012年頃のMakerBot「The Replicator Dual」のCTCジェネレーション2クローンでした。しばらく前に壊れてしまいましたが、それ以来Prusa i3 MK3S+に置き換えられました。私は何も無駄にしたくないので、3Dプリンタを分解し、プロジェクトのインスピレーションを得るために部品に分けました。そしてその部品を使って新しいものを作りました。

そして、私はRoverling 1を思いつきました。私は、主にこれらの部品から、マルチタスク環境やさらなる開発に使用できる車輪付きプラットフォームを作ろうと試みています。私はその場で設計して作っていたので、全体的なイメージや計画はありませんでした。

基本設計は、ステッパーモーターで独立して駆動される4つのホイールで構成され、ステアリングには差動駆動が使用されています(未テスト)。

また、標準的なモデルRCレシーバーで簡単に制御できるように、コンパニオンのPythonコードも開発しました。

私は、コーナー部とモーターマウントには100％インフィルのプルサシルバーPLA、ホイールにはジェネリックPLA、タイヤにはジェネリックFLEXを使用しました。

完全な組み立ての指示はこちらです...。https://www.instructables.com/Roverling/

ここにPythonのコードがあります...。https://github.com/MarkMakies/Roverlingまた、回路図、FreeCADの設計ファイルなどもあります。

実際に見てみてください。

https://youtube.com/shorts/GWybyCDhXEM?feature=share

https://youtube.com/shorts/37saMF8ysfU?feature=share

お楽しみください。

マーク