アクション中のビデオ

https://youtu.be/Yj91v6HAUrc

これは私の最初の簡単なロボットで、残り物から作られています。主にインスピレーションのためにここに残しておきます。ボードマウントはRadioShackのボード用です。(ライセンス情報を追加する時間があるときに、OpenSCADファイルを追加しようと思います。)ウィスカーは印刷してから切り取って適合させることができます。

これらすべては、Printrbot Simple Metalで作ることができます。

私が使用したモーターは、Solarboticsのギアモーターでした。

https://solarbotics.com/product/gm2/

脳はArduino Pro Miniです

https://www.sparkfun.com/products/11113

もう一度やるなら、配線がたくさんあったので、接続をするための印刷回路基板を作るだろう。

私はArduinoからモーターを駆動するためにHブリッジ部品を使用しました。

https://www.sparkfun.com/products/315

光を検出するために太陽光センサーを追加したのですが、それによってロボットの動作が悪くなってしまいました(物にぶつかったときに動作が良くなるのですが、それでも、ロボットはもはや無限ループにはまらず、探索を始めるようになりました)。

注意 - ロボットのベースを外そうとする前に、加熱ベッドで冷却しておきましょう。そうしないと、ベースが変形してしまうからです。

すべてのハードウェアは、ホームデポで購入したさまざまな必要な長さのM3ネジです。他のものを取り付ける際にはホットグルーを使用しました。