Notfallbeatmungsgerät basierend auf dem MIT E-Vent-Projekt. Insbesondere die v2 T-Slot-Version. Vollständig druckbare Mechanik mit einigen Standardoptimierungen wie Messingeinsätzen und Ausschnitten, wo Material nicht benötigt wird.

https://e-vent.mit.edu

Ich habe einen Hybrid-Stepper verwendet, um dieses aktualisierte Design anzutreiben. Ich steuere den Motor mit einem ROSpy-Paket. Es ist ein schneller und einfacher SW-only Motor-Treiber, es ist nur ein Proof of Concept. Ich arbeite an einem ROSserial-Arduino-basierten Treiber, der zuverlässiger sein wird. Meine Absicht ist, den grundlegenden Motor-Treiber als ROS-Paket zu erstellen und hochgradige,

Ich veröffentliche meine Software hier:
https://github.com/elXaptation/ventservo/

Die Details zum Anschließen des RPi an den Schrittmotor-Treiber sowie zum Erstellen und Verwenden des ROS-Pakets befinden sich im README des GitHub-Repositories. Dazu gehört auch, wie man die Systeme mithilfe der ROS-Dienste und des Topic Publishers konfiguriert und betreibt.

Hier habe ich eine Tabelle mit einem Druckplan, einer Stückliste und Fotos der betrieblichen Maschine beigefügt.

Maßgefertigter HEVO.

Nein.

Nein.

0,2 mm

10%

Dies ist ein Remix des T-Slot v2.0-Designs des MIT E-Vent-Projekts. Sie sind mit ihrem Design weitergegangen, aber ich habe beschlossen, eine (überwiegend) druckbare Version zu erstellen. Außerdem habe ich ein ROS-Paket geschrieben, um diesen Ventilator (in der Theorie auch andere ähnliche) zu steuern. Finden Sie die Software hier:https://github.com/elXaptation/ventservo