研究蟑螂行走方式需要研究其腿部结构和关节功能。蟑螂腿部的功能如下：前腿：转向和拉动；中腿：推进和支撑体重；后腿：推进。这是我设计的基于智能移动平台的蟑螂模型(以液体作为传热介质，液化石油气作为热源，使用8个相互连接的Arduino控制单元，10个超声波测距传感器作为感应装置，同时还配备了陀螺仪等其他元件)。

用锉刀将车轴打磨成圆形，再用4.7毫米的钻头将孔打磨成圆形。确保孔和车轴紧密贴合，否则关节会松动导致模型无法保持直立状态。模型共有三个车身和三组腿部结构：前腿、中腿和后腿。分别打印两组，每组用连接梁连接起来即可。