まとめ

私のスプレーブースの窓換気口にダンパーが必要だったのですが、HomeAssistantと統合できるソリューションが欲しかったのです。見つけたものは気に入らなかったので、自分で作ってみました。

私はESPHomeを経由してサーボとNodeMCUにSG90を使用しました。

また、ロッドには2つの608ベアリングと2つのM2ワッシャーとロックナット、そしてサーボカバーをボディに取り付ける際に使用する4つのM3ワッシャーとヒートセットナットも使用しました。