Ce projet utilise le BBC MicroBit et la carte Kitronics Robotics pour contrôler 4 servomoteurs qui déplacent chacun un doigt. C'était pour un club de robotique après l'école avec des élèves de 4ème, 5ème et 6ème année. Ils ont programmé le MicroBit pour contrôler les doigts et jouer à "Pierre, Feuille, Ciseaux" en utilisant 2 MicroBits et les commandes "Radio".

Nous avons ensuite ajouté le HuskyLens pour ajouter une reconnaissance de numéros basée sur l'IA.

J'espère que vous vous amuserez à apprendre avec ça.

Le format des fichiers est en 3MF parce que j'ai perdu la plupart des fichiers STL originaux lorsqu'un disque dur s'est crashé, désolé.

Imprimé en PLA, la résistance n'est pas un problème.

Les boulons sont M3x20.

J'ai utilisé des élastiques comme tendon extenseur passant dans le trou à l'arrière des doigts.

Les servos doivent être un peu plus forts que la normale, 20 kg fonctionne.

J'ai utilisé cette carte pour piloter les servos :La carte électronique de robotique de Kitronics.

Caméra IA :DFrobot HuskyLens.

La paume/le pouce est en contreplaqué de ¾ de pouce, coupé à la main.

La base est en bois de 2x6 pour le poids.

Le bâton pour appareil photo mesure environ 1x2 et a une longueur de 9 pouces.