ロバック2プロジェクトを作ってくれた著者に感謝します。私はRaspberry Pi Zero 2、サーボ、そして自分で設計した3Dプリントのパン・チルト・モジュールを使用して、Wi-Fi制御、WebRTCによる低レイテンシー、カメラの回転を実現しました。ロバック2から始めたことで、多くのことを学ぶことができました。

このデザインは、低速で高トルクを目指しています。私はこれらのRCカーが速く走るのが嫌いで、人や子供にとって非常に危険です。

あなたは以下のものが必要になります：

3倍のM3 8 mm(「enc」ファイルを通して2つのケースを接続するため)

1x M3 12mm (モーター)

1台のM3 16 mm (モーター)

4つのM3ナット

1x 3 mm ロッド、32 mm 長(26_10 ギア用)

2×3 mmのロッド、長さ35 mm(34_10と30ギア用)

私はeSun PLA+を使用していますが、これらのロッドはケースにきつくフィットするはずです。

ロッドは固定されており、これらのロッド上にあるギアが回転します。

ギアの中央の穴と歯に少量のグリースを追加すると、より静かに動作するようになります。

パワーフロー：

モーター_10 → 26_10 → 34_10 → 30 → ドライブン_30

これらのヘリンボーンギアの組み立ては難しいでしょう。