使用SG90舵机和ESP32控制器进行玩具枪的靶场训练练习。
能容纳 5 个舵机的底座可安装在 256x256 的构建平台上。如果你需要更小的尺寸，可以在切片软件中启用裁剪功能进行调整。
我已附上这个项目的代码。默认情况下，它会在1到5秒的随机时间间隔后，将随机选定的舵机旋转90度，然后在1到5秒的随机时间间隔后，再将其旋回0度。
它适用于配备5个舵机的ESP32C3超级迷你开发板。
若获得 Wi-Fi 登录凭证，它将连接到网络并运行一个界面，通过该界面你可以自定义设备的行为，包括旋转和反向旋转的最小
若无法连接到 Wi-Fi 网络，设备会自动启用一个可供其他设备连接的接入点，并且用户可以对其行为进行自定义设置。
我用了以下材料：
1块ESP32C3超级迷你开发板——价格实惠，内置Wi-Fi功能，可驱动5个舵机，体积小巧便于携带。
5个SG90 9克力矩伺服器
10个M2x10螺丝 - 将目标固定器固定在伺服臂上
需要铺设一些电线来为所有设备供电。
5伏电源