Общий проект заключается в создании робота высотой около 75 см. Для начала я определил 2 типа движения для всех суставов (за исключением глаз и рук). Эта часть проекта предназначена для таких суставов, как локти и колени.

Удлиненные прямоугольные части будут служить каркасом и деталями для "крепления" визуального внешнего вида робота. Каркас также будет служить для прокладки проводов так, чтобы они были как можно менее заметны.

Печатные детали:
- 1x Knee-A: Поддерживает как одну из шестеренок, так и сервомотор.
- 1x Knee-B: Оборудование для передачи максимальной силы от сервомотора.
- 2x Knee-C-2X: Поддерживает подшипники, чтобы уменьшить потери энергии из-за трения.
- 1x Knee-D1 и 1x Knee-D2: Неидентичные детали для создания механизма, предназначенного для приема вращения.
- 2x Knee-E: 2-х частный ось между подшипниками и колесом приемника.
- 1x Knee-F: Любая принимающая кость, адаптированная для изменения по мере необходимости.

Непечатные части:

- 1x сервомотор SG90
- 2x подшипник 8x12x3.5
- 8 штук винтов M2.5, 8 мм.
- 6x гайки M2.5

Шаги:

1 - Отрежьте небольшой белый кусок, поставляемый с сервомотором, чтобы вставить его в деталь "Knee-B".
2 - Вставьте деталь "Knee-B" в паз детали "Knee-A", чтобы обеспечить сборку с сервомотором.
3 - вставьте сервомотор в прямую кишку детали "Knee-A" и соберите её с маленькой белой деталью.
4 - (Необязательно) Вы можете направить рычаг "Knee-B" на сервомотор.
5 - Прикрепите сервомотор к части "Knee-A". Использование гайки является необязательным, это зависит от вашего впечатления о комнате.
6 - Поместите детали "Knee-D1" и "Knee-D2" лицом к лицу.
7 - Вставьте 4 гайки в пазы "Knee-D1" и "Knee-D2".
8 - Прикрепите детали "Knee-D1" и "Knee-D2" с помощью детали "Knee-F".
9 - Поместите подшипники и гайки в детали "Knee-C-2X".
10 - Вставьте круглые концы деталей "Genou-E-2X" в 2 подшипника.
11 - Вставьте прямоугольные концы деталей "Knee-E-2X" в "Knee-D1" и "Knee-D2".
12 - Нацельте части "Knee-C-2X" на открытую сторону части "Knee-A".

FlashForge.

Creator Pro.

Да.

Да.

200.

100.