Zusammenfassung

Dies ist ein erster Prototyp für ein motorisiertes Handgelenk (Schwenk-Neige), im Rahmen meiner Forschung an der Rijksakademie.

2 Motoren können die rechten und linken [Teil -001] Kegelräder über GT2-Zahnriemen steuern.
Rotationen in die gleiche Richtung werden dazu führen, dass [part-004] im Neigemodus dreht, während Bewegungen in entgegengesetzte Richtungen Schwenkbewegungen erzeugen. (eine Kombination von beidem ist möglich)

[Teil-006] wird mit Schrauben an das [Teil-004] Kegelrad befestigt, durch die [Teil-005] Halterung, über ein 50x65x7mm Kugellager.https://www.amazon.nl/dp/B09SCN3DQ7?ref=ppx_yo2ov_dt_b_product_details&language=en_GB&th=1)

10x26x8mm Kugellager verbinden [Teil-004] und die 2 [Teile-004] mit dem Zentrumsstück [Teil-002], unter Verwendung von 10 mm Stangen.

Gewindeeinsätze ermöglichen die Verwendung von M3*4.6x5.7mm Schrauben.