总结

机械臂——4个自由度！

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所用电机：SG90型电机https://www.amazon.it/gp/product/B01MXPTCHO/ref=ppx_yo_dt_b_asin_image_o02_s00?ie=UTF8&psc=1

后期处理
用钻头为螺丝钻出安装孔。
将所有部件连接起来，然后使用Arduino或其他控制板让其正常运行。