サーボ駆動のノズルワイパーアーム - 3D Printing Model

サーボ駆動のノズルワイパーアーム

RainyUnion6

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Published:2026-03-07 19:04:49

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サーボ駆動のノズルワイパーアーム。

RAMPS 1.4上のServo HiTec HS311

電気的なスパイクが問題かもしれない。サーボモーター保護回路のテスト。ダイオードでこの問題を解決できるかもしれない。https://youtu.be/IierWEZ0SKU @YouTube経由

ノズルクリーナーのワイパーが改良されました。サーボが3Dプリンテッドアームを動かし、ノズルからの滴れを拭きます。ワイヤーブラシでより良く機能するようになりました。

ノズルクリーナーワイパーが改良されました。サーボ駆動です。3D印刷です。https://youtu.be/lwQ_tgOPKMM

eBay : 溶接スラグと錆を清掃するための6ピースの真鍮製ワイヤーブラシセット Q2L5https://www.ebay.co.uk/itm/28295962126

私にとってはまだ問題が続いている！！！ワイヤーブラシで修復しました、上の動画をご覧ください。https://www.youtube.com/watch?v=TltG8CB8cbI

完全な実際の3D印刷を開始しました。これは私には失敗しました(上の動画でワイヤーブラシで修正してください)。

)、なぜなら、E3D v6の「クローン」ノズルをきれいに拭いたにもかかわらず、サーボ駆動のノズルワイパーアームの方法を使ってノズルをきれいにした後、ノズルはかなり目に見えて汚れ始めたのです。そしてそれは、私がノズルの最初の拭きとオートレベリングルーチンの後にノズルをもう一度きれいに拭いたにもかかわら

私はおそらく「本物」のE3D v6が必要で、私が使っているクローンではなく、またはABS用に私が使っている245度よりも低い温度で印刷しようとする場合には必要です。

サーボ駆動のノズルワイパーアーム。良か悪か。ワイヤーブラシで修復しました。上の動画をご覧ください。

サーボ駆動のノズルワイパーアームのテスト。奇妙なことに、私が直面している問題は、RAMPSボードのサーボポートから直接電力を供給しようとした結果だと思います。このサーボHS 311を確実に制御するのに十分な電力がない可能性があります。https://youtu.be/QG8h34WXnKs

「エクストラトレイサーボ駆動ノズルワイパーアーム.stl」は、必要に応じてシングルトレイバージョンにアセトンを塗るものです。両方向にワイプを行い、フィラメントを捕捉しようとするものです。

一般的に、漏れ出したフィラメントはシリコンブラシに引っかかります。ワイヤーブラシの方がはるかに優れています。ワイヤーブラシで固定する方法は上の動画をご覧ください。ワイパーアームが前方の駐車位置に移動したときに、それを取り外すことがあります。

RAMPSはこのHS311サーボに確実に電力を供給できないようです。12Vから自分で5Vのレールを生成する方が良いかもしれません(7805)。RAMPSの5Vレールは十分な電力を供給できないようです(サーボが震えます)。これは私にも時々起きますが、RAMPSを再起動したり、G-Codeを正常に実行できなかったり、などなど。。。HS311サーボをRAMPSボードに直接接続すると、

ご注意：HS311サーボ用のブラケットは、お使いの3Dプリンタには適していない可能性が高く、取り付け穴とサポートアームはHS311サーボに適しています。

ハイテック HS311 サーボ

モーターの種類：信頼性の高い三極フェライトモーター

ベアリングの種類：なし

速度(4.8V/6.0V)：60度で0.19/0.15秒。

トルクオンス/インチ (4.8V/6.0V): 42 / 51

トルク kg./cm. (4.8V/6.0V): 3.0 / 3.7

インチ単位のサイズ: 1.57 x 0.78 x 1.43

ミリメートルでのサイズ: 39.88 x 19.81 x 36.32

重量オンス: 1.51 重量グラム: 42.81

確かに問題はあったのですが、最新のテストでは見られませんでした。それには、ノズルを清掃するためにアームを動かしたときに、RAMPSを異なる位置にリセットすることが含まれていました...*

3DプリンタであるRAMPSを初めて電源に接続すると、サーボが約10度動きます。その後、以下のGコードでパークポジションに移動します。

おそらく、RAMPSボードから直接供給されるアンプが不足している可能性があります。調べてみると、このようなケースが多く、サーボは別の5ボルト電源から給電されるべきだと示されています。

追加情報：Marlin Wipe Nozzleコマンド。上記では、Gコードを使用してワイパーアームを動かしていますが、Marlin Wipe Nozzleコマンドではなく、3Dプリンタの実空間を利用する場合もあります。

NOZZLE_CLEAN_FEATUREを定義する。

クリーンノズル機能 -- 実験的なもの
ノズルクリーニングプロセスを実行するためのG12コマンドを追加します。

「サーボ駆動のノズルダブルワイパーアーム」を追加しました。これには、他の方向にもワイプしたい場合にフィラメントをキャッチするための小さなエクストラトレイが付いています。

これはリミックスで、大きな感謝を込めて、-

デルタプリンタ用のサーボ駆動ノズルワイパーアーム。

fjohn624による、2015年8月6日公開。https://www.thingiverse.com/thing:958642

私が使ったGコードです。注意して、これを変更する必要があります。これはあなたが始めるための基本的なものです。

ノズルの高さを設定する必要があるでしょう、3Dプリンタやワイパーの高さなども変更する必要があるでしょう。

これは、私の下記のものよりもはるかに優れた可能性がある、オリジナルのG-Codeムーブメント方法とは異なります(fjohn624による)。私はさらに多くのテストを行う必要があります。

例えば、ワイパートレイにフィラメントを追加してパージをかけ、それからリトラクションをかけるなどです。。。

Gコードの下でサーボを使用し、3D印刷の開始時にシリコンが取り付けられたアームを動かして、ホットエンドノズルからの滴下物をクリーンアップします。シリコンブラシやワイヤーブラシの方が良いかもしれませんが、ワイヤーブラシの方が良い例かもしれません。https://youtu.be/y3l7kjuVhro)。

；サーボノズルクリーンテスト

; メッセージ

M117サーボノズルクリーンテスト

G21；単位をミリメートルに設定する。

G90；絶対座標を使用する

；ウィパーアームがプリンターの前面に前方に駐車され、邪魔にならないようにしてください。

M280 P1 S 180

；全ての軸をホームに。注意：熱はないよ

; BLTouch Smart Probeのためにセンターに移動します

G28

；Zをノズルワイプの高さまで上に移動させます。

；ワイピング用にノズルを正しいZ位置に置く

；ウィパーのシリコン部品は、ノズルに対して上端をこするだけでなければならないことに注意してください。

もっと高くすると、ワイパーアームやワイパーシリコン部品がノズルに引っかかり、3Dプリンタが再起動する可能性があります。

G1 Z 48.00 F2500

；ホームX。拭くためにノズルを正しいX位置に置く。

G28 X

؛ フィラメントの清掃パート

ノズルを拭く直前に、ワイパーアームを動かします。

；この場所では、ノズルの下にあるワイパーアームにトレイを置くのです。

ノズルが熱くなるので、どんな液体もキャッチできる準備ができています

M280 P1 S40

; #######################################################

；加熱開始はここに行きます。温度を待ってください。

; #######################################################

エクストルーダーの温度を設定する(達するまで待つ)。245は私の通常のABSホットエンド設定です

M109 S245

；エクストルーダーをリセットしてください。それ以外の場合、以前のフィーディングがフィーダーが逆にフィードする原因になる可能性があります。

; G92 新しいエクストルーダーの位置

G92 E0

；ノズルをクリーニングするために、ウィパートレイに10 mmのフィラメントを供給する。

G1 E 10 F300

؛ パージからの漏れを待つために4秒間休止する。