Dies ist eine einfache Fernbedienung zur Steuerung von ESP8266- und ESP32-basierten Robotern/Fahrzeugen. Sie ist aufgebaut um denAdafruit QT PY ESP32-S2 (uFL)und derAdafruit Mini I2C Gamepad. Es passt zu einem1000mAh LiPo-Batterie, einen 13x6x6mm-Schalter (entschuldige, ich habe keinen Link zu diesem hier) und einenUFL zuRP-SMAKabelfür einenexterner Antenne.

Die Leiterplatten und der Schalter passen genau hinein, und da ich es so kompakt wie möglich halten wollte, müssen sie festgeklebt werden. Der Akku wird auf der Rückseite des Gamepads mit einem Stück doppelseitigem Schaumstoffband gehalten. Anstatt den QWIIC/STEMMA QT-Anschluss auf dem Gamepad zu verwenden, habe ich ein QWIIC-Kabel abgeschnitten und es an der Rückseite des Gamepads angelötet. Es

Der Remote-Code, den ich verwende, und ein einfaches Empfängerbeispiel befinden sich hier auf meinem Github:https://github.com/Darkextratoasty/Mini-Remote-ESPNOWIch verwende das ESP_NOW-Protokoll anstelle von WiFi oder Bluetooth, weil es viel einfacher ist und eine bessere Reichweite hat.