名为 "CHAiNY" 的小型推送机器人 4WD 版，专为四台 SG90 伺服电机和一台 ESP8266 微控制器设计。压缩文件中包含固件，可通过 Arduino IDE 轻松加载。

另见：https://www.thingiverse.com/thing:4888287 https://www.thingiverse.com/thing:4888304 https://www.thingiverse.com/thing:4888299 https://www.thingiverse.com/thing:4888298 https://www.thingiverse.com/thing:4888301 https://www.thingiverse.com/thing:4888296

印刷：

您可以根据自己的需求选择材料和打印机设置。您可以采用最适合您设备的方案。如果您对打印机的桥接功能有信心，可以选择不使用支撑结构直接打印所有模型。

关于如何组装这款机器人的教程(目前仅有德语版本)可在此处查看：https://omg-3d.de/

玩得开心，加油推车吧！

名为 "CHAiNY" 的四轮驱动版小型滑动机器人，配备四个 SG90 伺服电机和一个 ESP8266 微控制器。

固件已包含在压缩文件中，可以通过 Aduino IDE 轻松进行刷机操作。

另见：https://www.thingiverse.com/thing:4888287 https://www.thingiverse.com/thing:4888304 https://www.thingiverse.com/thing:4888299 https://www.thingiverse.com/thing:4888298 https://www.thingiverse.com/thing:4888301 https://www.thingiverse.com/thing:4888296

印刷：

可以根据需要自由选择设置和材料。只需选择适合自己的即可。如果你对打印机的桥接功能有信心，那么无需任何支持就能完成整个打印过程。

关于如何组装这款机器人的详细说明，请访问以下网址：https://omg-3d.de/

玩得开心，加油推车吧！

打印设置

打印机品牌：

美科博特

打印机：

木筏：

不要

支持者：

决议：

200

填充部分：

灯丝： 任何材料都可以，比如PLA、PETG、ABS等等。