Я создал эту воронку, которую можно адаптировать для стандартного нанесения парфюма, чтобы можно было заправлять флаконы, которые невозможно открыть.

У него есть вход, который позволяет воронке захватить наконечник бутылки и толкнуть его вниз.

Видео:https://goo.gl/3wUTFZ

Инструкции по печати.

Я использовал Armadillo для этого, но я думаю, что обычного PLA достаточно.