まとめ

演習として、インターネットや他のサンプルを参照せずにロボットのグリッパーを設計しました。結果はかなり良かったと思います！

これは以下と組み合わせて使用することを目的としています。

• 1インチのPVCパイプ
  (シャフト径で調整可能)
• 4-40ネジとナット(ジャムナットをお勧めします)
  (ネジの直径とナットの直径で調整できます)
• スプリングやゴムバンド
• アクチュエータとしての配管を通してワイヤーやストリングを取り付けることもできます。

ハンドルとトリガーは一体で印刷されていることに注意してください。そうでないと組み立てることはできないからです。

私の意図は、グリッパーの先端に柔軟なフィラメントを使用することでしたが、まだそれには取り組んでいません。