总结

我的作品里加不了模型，所以我只好重新编辑来添加它们。直接从原作中复制粘贴过来即可：
滑架弹簧V1版——由于滑架的间隙过大，导致方向切换时笔头会卡住，无法正常书写。最终我制作了一个滑架弹簧装置，通过在两个滑架之间加装弹簧来增加导轨的张力，使笔头能够顺畅滑动。原本由伺服电机驱动的横杆也能实现同样的功能，但我手头现有的零件尺寸不匹配，所以只能另辟蹊径了。

绘图机滚轮——这只是后方滚轮的模型。计划是先用某种材料将它们套住，然后喷上PlastiDip防护漆。

ServoTryTwo——这是一款用于将双面胶带固定在电磁阀位置的安装件，适用于标准伺服电机。通过这种方式，无需使用连杆机构，即可沿用现有的安装方案。只需在完成伺服电机校准后，调整机械臂的方向，确保其不会与电磁阀发生碰撞即可。

Shaftbuddy - 我建议你在这里搜索同款产品。这只是我找到的用于连接步进电机轴和约13毫米管材的联轴器。

，我使用了为支持伺服电机而修改的 GRBL 版本，添加了 M03 指令。M05 指令还能对伺服电机进行回零操作。它通过 Z+端子与第 11 号引脚相连。
M03 系统在第 10 秒时启动笔功能 -- 激光功能已被禁用
M03 阶段 0，放回原位 -- 激光启用了吗？

车架弹簧中我用了两根3/8X3/4规格的弹簧。也可以适配其他规格的弹簧。

我不确定这款机型的限位开关是干什么用的，因为它似乎没有真正接通。我把它设定为启用停止功能，这样传动架就不会猛烈撞回原位了，但我更希望能让它实现缓速回位功能。完成后的计划是给两个滚轮和13毫米管道都喷上塑料保护漆。