这种滑轮设计用于压入Sparkfun.com的步进电机(#ROB-09238)中。它被用于打造SADbot机器人，这个项目收录于我的著作《让物件动起来》(www.makingthingsmove.com)中。我和本·勒杜克-米尔斯曾为Eyebeam艺术科技中心的橱窗展览共同打造了这个作品。

将其打印在 Eyebeam 的 Dimension 3D 打印机上后，滑轮与轴的配合十分紧密，几乎是手动压入式安装的。