Kopf und Hände für einen Makeblock-Roboter (siehe Version #1 für andere Teile), angetrieben von G9-Mikro-Servos.

Die linke Hand hat nur einen Servo, der die Klaue antreibt.https://www.thingiverse.com/thing:2714159(Danke und Anerkennung dafür gehen an jeffballweg).
Beachte, dass du den Teil in Cura spiegeln musst, um die linkshändige Version aus dem STL zu erhalten.

Die rechte Hand wird von zwei Servos angetrieben, einer für die Klaue (ein Remix der obigen Klaue) und einer für das Handgelenk. Das Handgelenk-Verbindungsstück geht auf den Servo und wird über ein flexibles Rohr mit der Handgelenkswelle verbunden. Sie können diesen Teil in Cura spiegeln, um eine identische linke Hand zu erhalten.

Die Servos sind an Makeblock RJ25-Adapter angeschlossen. In meinem Fall musste ich PORT_3 und PORT_4 des Makeblock-Boards verwenden, um zwei Servos von einem gleichen RJ25-Adapter mit Strom versorgen zu können.

Ebenfalls enthalten ist das 'Schulter'-Teil mit einer Halterung für den Makeblock Gyro-Sensor und einem Mikroservo für den Kopf (nicht im Bild).

Zusätzlich schließe ich mehrere Radhalterungen ein, die ich für meine spezifische Streckengeometrie verwendet habe.

Update (24. Oktober 2020): Ich habe einen Kopf für diesen Roboter und ein neues Foto hinzugefügt.

ANYCUBIC i3 Mega

Nein.

Ja

0.2

50

Minimale Stützen werden nur für den rechten Arm benötigt.