2021年7月11日の更新：

STLモデルのアーカイブが更新されました。新しい大腿骨、新しいカバー、電子機器を取り付けるための新しいグリッド、そしてバッテリー用のケースが追加されました。ロボットは現在、バックコンバータを経由して3Sバッテリーで駆動しており、配線図は後で追加される予定です。

プラットフォームを歩行型ローバーに変換するためのモデルのアーカイブを追加しました。最初のパートでは、パワーシステムの交換とプラットフォームのコントロールパネルの組み立てが見られます。https://www.youtube.com/watch?v=zzjLTr3RoPg

リンク付きのコンポーネントのリストを追加しました。

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これは、最大5キログラムの積載量を備えたユニバーサルウォーキングプラットフォームのプロジェクトです。無線PS2ゲームパッドによって制御されます。

組み立て動画：
1)https://www.youtube.com/watch?v=XX-YGdbLRh4
2) 。https://www.youtube.com/watch?v=C_nxCPMWlyc

マークのヘキサポッドプロジェクトからのファームウェア -https://www.thingiverse.com/thing:3463845
私の以前のヘキサポッドであるAPCと同じように、速度とステップの高さを調整できる機能を追加しました。

このロボットは現在、ブーストコンバータを経由して40Ahの1Sバッテリーで駆動しています。後ほど、このロボット用にヘッドを組み立てる予定ですが、そこには太陽光発電パネルが取り付けられています。これらのパネルの電圧は低いため、1Sバッテリーを使用しています。しかし、太陽光発電パネルの電圧を上げる方法を見つけたので、まもなく3Sバッテ

ここでは、私の配電盤のプロジェクトのアーカイブ「Gerber_PDB V1.1」も見ることができます。すべてをきれいに見せたい場合は、製造を依頼することができます。それはそんなに高くありません。ただし、基板に多くの電流を処理させるために、銅配線の厚さを2倍にすることを忘れないでください。

リストには18個のサーボがありますが、念のために20個以上選ぶことをお勧めします。

私は9個のSwing 5300バッテリーを使用しましたが、18個の18650セルに交換することも可能です。

脚を組み立てるときに、私はねじ付きブッシングを使用しましたが、これはあまり信頼できる選択肢ではありません。なぜなら、ここでは普通のM3ナット用のモデルが見られるからです。

コンポーネントのリスト：

18倍のオリジナルMG958サーボ -http://alii.pub/5w4rwd
1枚のArduino 2560 PROコントロールボード -http://ali.pub/510vuw
1台のPS2ゲームパッドとレシーバー -http://ali.pub/5cp8fd
3×20Aバックコンバータ -http://alii.pub/5w4s3d
1x 2Aバックコンバータ -http://alii.pub/5w4sar
9xボストン・スイング5300バッテリー -http://alii.pub/5w4sji
1x 40A BMS (バランス型) -http://alii.pub/5w4stf
サーボ用の3倍電力分配ボード - オーダーメイドで、プロジェクトのアーカイブはこちらです
18xベアリング MF623ZZ -http://alii.pub/5w4t0t
30個のケージナット/ブッシング М4х4 (D 5.2) -http://alii.pub/5w4tem

30個のM4x8ネジ
M3ネジとナット
ワイヤー、ケーブルタイ
6個のLEDと抵抗器

ティビア用のショックアブソーバー(オプション) -http://alii.pub/5w4u4a

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2021年7月11日更新：

STLモデルのアーカイブが更新されました。新しい2つ目の足、新しいカバー、新しい電子機器用のグリッド、そしてバッテリーケースが追加されました。今度は3Sバッテリーで動作し、降圧コンバータを経由して電力が供給されます。接続回路は後ほど追加される予定です。

プラットフォームを歩行型火星探査車に変換するためのモデルのアーカイブが追加されました。最初のパートでは、電源システムの交換やプラットフォーム用のコントロールパネルの組み立てが見られます。https://www.youtube.com/watch?v=zzjLTr3RoPg

リンク付きのコンポーネントのリストが追加されました。

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これは、最大5キログラムの積載量を備えたユニバーサル型歩行プラットフォームです。操作はPS2のワイヤレスゲームパッドで行われます。

組み立てのビデオ：
1)https://www.youtube.com/watch?v=XX-YGdbLRh4
2) 。https://www.youtube.com/watch?v=C_nxCPMWlyc

マークのヘックスポッドプロジェクトからのファームウェア -https://www.thingiverse.com/thing:3463845
私の以前のヘキサポッドであるARSeと同様に、歩行速度と高さを調整できる機能が追加されました。

現在、このロボットは昇圧コンバータを介して40Ahの1Sバッテリーで給電されています。後ほど、このロボット用に太陽光発電パネルを搭載したヘッドを組み立てる予定です。太陽光発電パネルの電圧は低いため、1Sバッテリーを使用しています。しかし、太陽光発電パネルの電圧を上げる方法を見つけたので、近日中に3Sバッテリーと強力な

ここでは、私の電源分配基板のプロジェクトのアーカイブ「Gerber_PDB V1.1」も見ることができます。すべてをきれいに見せたい場合は、製作を依頼すれば安価でできます。ただし、基板に流れる電流を増やすために、銅配線の厚さを2倍にする必要があることを忘れないでください。

リストには18個の足用サーボが記載されていますが、念のために20個以上を用意することをお勧めします。

私は9個のSwing 5300バッテリーを使用しましたが、18650形式の18個のバッテリーに置き換えることも可能です。

足を組み立てるときに私はネジ付きのブッシュを使用しましたが、これはあまり信頼できる方法ではないので、ここでは通常のM3ネジに対応したモデルを見つけることができます。

コンポーネントのリスト：

18個のMG958オリジナルサーボドライブ -http://alii.pub/5w4rwd
1枚のArduino 2560 PRO管理ボード –http://ali.pub/510vuw
1つのPS2用ゲームパッドとレシーバー -http://ali.pub/5cp8fd
30Aの3倍減圧変換器 -http://alii.pub/5w4s3d
1×2Aの降圧変換器 -http://alii.pub/5w4sar
9個のボストン・スイング5300バッテリー -http://alii.pub/5w4sji
1x 40A BMS ボード (バランス機能付き) -http://alii.pub/5w4stf
サーボドライブ用の3つの電源分配ボード。これらはカスタム製で、プロジェクトのアーカイブはこちらにあります。
18х MF623ZZ ベアリング -http://alii.pub/5w4t0t
30枚のM4x4埋め込みナットhttp://alii.pub/5w4tem

30×M4×8ネジ
M3のネジとナット
ワイヤー、ケーブルクランプ
6個のLEDと抵抗器

足の第三部のためのショックアブソーバー(オプション) -http://alii.pub/5w4u4a

ZAV

いや

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50