발언

이것은 첫 번째 버전입니다 및진행 중인 작업.나는 모든 것이 함께 작동하도록 하려고 노력하고 있습니다. 제 현재 진행 상황과 현재 문제점을 댓글로 남기고 계속 업데이트 할 거예요.

아이디어

몇 년 전, 저는 두 개의 간단한 기어 모터와 L298N 모터 드라이버를 사용하는 Arduino 로봇 키트를 구입했습니다. 그것은 아크릴 판자로 만들어진 섀시와 세 번째 자유회전 휠을 가지고 있었습니다. 실험하는 것은 재미있었지만, 디자인은 정말 지루했습니다. 그래서 유튜브에서 Ivan Miranda를 보면서, 저

계획

• 키트의 모터와 전기 부품을 사용하세요.
• 아두이노 나노는 두뇌 역할을 하고 있습니다.
• 거의 모든 프린터에 인쇄할 수 있을 정도로 작게 만들어 주세요.
• 블루투스를 통해 원격 제어가 가능하게 만들어라.
• 장애물을 감지하기 위한 초음파 거리 측정기를 사용한 자율 모드 주행.

부품들.

섀시(반):테스트했습니다. 모터 구멍의 위치를 약간 조정했습니다. 두 번째 하프와 확인했습니다. 이제 잘 맞습니다.섀시 리드:테스트했습니다. 모터들이 방해하고 있었습니다. 그래서 구멍을 추가했습니다. 이제는 괜찮아야 합니다.아이들이 무의미하게 시간을 보내는 것:인쇄를 위해 180° 거꾸로 회전하세요. 지원이 필요한 인쇄입니다.액추에이터 휠:인쇄를 위해 180° 회전하여 거꾸로 하세요. 크기를 조정한 버전입니다. 이제 체인에 잘 맞습니다.

체인

전자제품

• 아두이노 나노
• HC-05 블루투스 모듈.
• L298H 듀얼 모터 드라이버

다른것들.

• M3 스레드 로드, 나사, 너트, 와셔

코드

이 프로젝트의 코드는 계속 될 것입니다.https://github.com/adrianfrisch/rc_microtank그리고 진행되는 상황에 따라 업데이트를 할 거예요.

발전

2021-03-31: 프로젝트 시작. 첫 번째 부품을 인쇄하고 테스트를 실시합니다.

2021-04-07: 섀시와 액추에이터 휠의 개정 모형을 인쇄했습니다.

2021-04-08: 첫 번째 하반부가 지금 조립되었고, 모터를 배터리에 직접 연결하는 빠른 테스트가 상당히 유망해 보였습니다. 두 번째 하반부를 위한 부품을 인쇄하는 동안 코드를 작업하기 시작할 것입니다. 섀시의 두 번째 하반부가 인쇄 중입니다. 같은 파일을 거울로 반복했습니다.

2021-04-09: 두 번째 반의 부품을 인쇄했습니다. 테스트 조립이 거의 완료되었습니다.

2021-04-10: 테스트 조립이 완료되었으며 아두이노 코드의 첫 번째 빠른 버전이 완성되었습니다. '블루투스 RC 컨트롤러' 안드로이드 애플리케이션으로 원격 제어가 가능합니다. 현재 모터는 6V를 사용하고 있는데, 전력이 조금 부족한 것 같습니다. 업그레이드하고자 2S LiPo를 주문했

2021-04-12: LiPo가 도착했습니다. 이제 훨씬 더 부드럽게 작동됩니다. 또한 蓋를 인쇄했습니다. 다음으로 회로를 납땜해야 하고 모든 구성 요소의 위치를 찾아야 합니다.

2021-04-21: 더 잘 맞는 蓋를 업데이트했습니다. 블루투스 리모컨 코드는 이제 잘 작동됩니다. 蓋가 이제 달렸습니다. 전자 장치는 납땜되었습니다. 다음 단계는 탱크 내의 전자 장치를 장착하고 실제 사용 영상을 찍는 것입니다.

.4 노즐로 PETG로 인쇄된 것입니다.